铰铰型补偿器分为两类： 

    单式铰链型膨胀节由接管、波纹管以及与接管相连的一对铰链构成。它只能吸收单平面的角向位移、吸收位移时应有二个或三个铰链膨胀节组合使用、同时铰链具有承受内压推力能力。
    单式万向铰链型膨胀节与单式铰链不同处在于它有一个万向环、在万向环的周向有二对相互垂直的铰链结构、因此它能吸收任意平面的角向位移、同样吸收位移时需二个或三个组合使用。